全文获取类型
收费全文 | 3521篇 |
免费 | 142篇 |
国内免费 | 98篇 |
专业分类
教育 | 2110篇 |
科学研究 | 980篇 |
各国文化 | 1篇 |
体育 | 228篇 |
综合类 | 270篇 |
文化理论 | 3篇 |
信息传播 | 169篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 46篇 |
2021年 | 95篇 |
2020年 | 113篇 |
2019年 | 68篇 |
2018年 | 62篇 |
2017年 | 67篇 |
2016年 | 92篇 |
2015年 | 153篇 |
2014年 | 224篇 |
2013年 | 261篇 |
2012年 | 307篇 |
2011年 | 333篇 |
2010年 | 227篇 |
2009年 | 210篇 |
2008年 | 243篇 |
2007年 | 256篇 |
2006年 | 204篇 |
2005年 | 181篇 |
2004年 | 146篇 |
2003年 | 114篇 |
2002年 | 95篇 |
2001年 | 76篇 |
2000年 | 50篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1957年 | 2篇 |
排序方式: 共有3761条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
智能电动汽车路径跟踪控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于LQR参数整定设计最优控制器,是目前最优控制设计采用最广泛的一种方法。首先建立汽车动力学模型并分析汽车路径跟踪过程。利用LQR最优控制算法实现对汽车路径跟踪的控制。另外,采用整定参数的方式分析改变目标函数中权矩阵Q和R对控制性能的影响,从而得到控制性能较好的一对权矩阵,得到较好的控制策略。并利用仿真结果验证所采用的方法能达到很好的控制效果。 相似文献
82.
介绍了一种以 STC89C52单片机为控制核心的智能小车的设计。设计由电机驱动模块、超声波测距模块、循迹模块、红外和语音模块组成,拟实现一个无人驾驶公交车系统。通过 C 语言编程实现小车的前进倒退、转向行驶、自动循迹导航、超声波测距,并根据检测障碍物距离调整速度、红外遥控定点播报功能,实现智能控制,达到设计目标。该系统电路结构简单、功耗低、稳定性高,具有一定实际应用价值。 相似文献
83.
基于知识治理理论与动态知识整合的研究视角,探讨了社会型知识治理、外部知识获取和内部知识整合与组织创造力之间的作用关系,并构建了相应的概念模型。采用结构方程模型和收集到的239个有效企业样本对所提出的研究假设进行了验证,实证研究结果表明,社会型知识治理对组织创造力有积极影响;外部知识获取和内部知识整合在社会型知识治理与组织创造力间具有完全中介效应,且外部知识获取对内部知识整合有正向促进作用。研究结果不仅揭示了社会治理机制影响组织创造力的内部机理,而且也扩展了知识管理在组织创造力研究领域的应用。 相似文献
84.
以江苏省高校科研活动投入产出面板数据作为研究对象,运用数据包络分析(DEA)中BCC模型和Malmquist生产率指数分别测算其静态效率和动态效率。结果表明:江苏省高校科研静态效率有很大提升空间,需要更加合理地配置科研活动投入资源,以期达到技术有效;进一步通过Malmquist生产率指数分解追寻引发江苏省高校科研全要素生产率以及技术效率提升的深层次原因。 相似文献
85.
结合重积分微分方程的稳定性理论,得知重积分微分方程中多复变微分方程的初值解不一定可逆,使用近似矩阵进行渐进逼近,根据自相关函数信息矢量迭代模型,得到当自相关向量的最小互信息量达到渐进稳定,求解双边界条件下的稳定性平衡点,实现全局渐进稳定,在重积分微分方程中对多复变微分方程进行时空分叉问题的分析和初值解的稳定性和收敛性分析,通过数学推导和数值分析,得出重积分微分方程重叠型稳定解存在,且具有收敛性。 相似文献
86.
87.
探究战略目标、绩效指标与行动等项目间的动态交互影响关系,结合系统动力学方法以解决战略地图及平衡计分卡中的动态问题。以研究整理"企业战略目标的规划设计及衡量程序",藉由企业战略目标规划与绩效评价间交互影响的机制与方法,透过系统动力学的互动模拟与测试,找寻企业战略目标中最适之关键绩效指标并进行修定战略与政策。战略目标项目与绩效指标的因果关系中会受到副作用及后遗症的影响,以系统动力学方法进行模拟与测试,以找寻系统中的领先指标,协助订立绩效评价指标,做为战略调整与政策规划之参考,有效提升战略目标长期整体效益。 相似文献
88.
协同创新是一个系统工程,需要整合分散的创新活动,建立各主体共同参与的动态演进机制,才能形成官产学研用协同创新生态系统。基于CAS理论,本文从协同创新的主体及其行为的复杂适应性、协同驱动的要素及其相互关系、协同演进的路径三方面对协同创新的动态演进机制进行研究,以期丰富和完善协同创新理论,构筑和充实协同创新的框架。 相似文献
89.
基于2003—2012年中国省级面板数据,采用静态与动态空间面板模型分析了产业集聚对区域创新能力的影响。结果显示:制造业集聚显著地促进了区域创新能力的提升,生产性服务业集聚抑制了区域创新能力的提升,研发经费投入和研发人员投入有利于区域创新能力的提升,并且研发经费投入对区域创新能力提升的贡献最大;静态空间模型对空间溢出效应产生过高估计,动态空间模型由于分离出了前期相关因素对本期的影响,使得估计结果得以部分矫正。 相似文献
90.
属于生产性服务行业的节能服务企业专业技术性强、智力密集度高,寄望于引领我国节能环保这一战略性新兴产业,其快速成长对于促进节能减排有着重要意义。运用理论建模与数理验证相结合的方法,对动力要素对节能服务企业成长绩效的影响进行实证研究。结果显示,对节能服务企业成长最具显著作用的是支持政策,其次是整合能力、技术人才和资金来源。针对这些研究结果提出相应的对策建议。 相似文献